Прикладная механика к.р. №1 (Код: KPM0001)

Рейтинг:
Цена: 500 руб.
Вес: 17 Лист(ов)
Количество: 

Контрольная работа №1

 

Задача №1

 

Определить число степеней свободы пространственного механизма манипулятора промышленного робота. (табл. 1; схема. 5)

 

Решение:

 

1. Из кинематической схемы определим число кинематических пар пространственного механизма

 

Задача №2

 

Для кинематической схемы зубчатого механизма определить: общее передаточное отношение U15 и частоту вращения выходного вала n5 , если частота вращения входного вала n1 =1490 об/мин. Числа зубьев колес и число заходов червяка приведены в таблице 3

Дано: Z1=17;  Z2а=27;  Z2б=20;  Z3а=68;  Z3б=56;  Z4а=1;  Z4б=100;  Z5=68; 

n1 =1490 об/мин.

Найти: U15 ;  n5.

 

Задача №3

 

Цилиндрическая зубчатая передача с прямыми зубьями имеет модуль m, Для той же зубчатой передачи задано aw , m,  ω1 и z1 (таблица А.2 методического указания). Определить d1 и d2 , da1 и da2 и  ω2.

Дано: aw = 315мм, m = 6мм,  ω1 = 230с-1, z1  = 24.

Найти:  d1 и d2 , da1 и da2 и  ω2.

 

Задача №4

 

Косозубая зубчатая передача имеет угол наклона зубьев  β.

Определить основные геометрические параметры пары косозубых колес, если известны параметры:

z1  = 22,  aw = 265мм,  mn = 4,5мм,  n1 = 1500мин-1,  n2= 375мин-1.

 

Задача №5

 

Для шестерни конической передачи заданы:  mtm = 3,6мм;  Z1 = 25;  Z2 = 63;  b  = 45мм;  δ∑  = 900.

Определить:  δ1  и mte

 

Задача №6

 

Блок шестерен в коробке передач посажен на вал с помощью подвижного эвольвентного шлицевого соединения. Длина блока шестерен l. Материал – Сталь 45 (термообработка – улучшение), наружный диаметр D, условия эксплуатации – средние, перемещение – без нагрузки, передаваемый момент T. Подобрать шлицевое соединение и найти напряжение смятия. 

 

Дано:

 

длина блока шестерен  l  = 42 мм; 

наружный диаметр D = 35 мм;

передаваемый момент T  = 420 Н·м.

Задача №7

Привод, изображенный на рисунке, состоит из электро-двигателя 1, плоскоременной передачи 2 и конического одноступенчатого редуктора 3. Рассчитать зубчатую передачу редуктора с передаточным отношением up = 4 и сроком службы  Lh = 36 000 часов. Материал и термообработка: шестерни – Сталь 40Х, улучшение; колеса – Сталь 45, нормализация.  P =3,6кВт, n =68мин-1.